2021年9月26日，超复杂网络科学与智慧系统实验室全体成员在韩定定教授和项目骨干华东师范大学邱崧老师的共同指导下，前往江苏无锡进行无人机实验与百度爬虫实验。此次实验将是实验室基于国家重点研发重点专项所研发的两个平台是否能够落地应用的关键一步。

出发前，大家对此行所需的实验设备进行了检查和调试，主要是进行了五架无人机的试飞，以及测试高容量飞行电池的续航能力等。

无人机的试飞

26日傍晚，全体成员成功到达无锡后，首先对本次实验拟定的7个交通十字路口进行踩点，结合现场路口情况修订初始实验方案，随后成员们在每一个路口再次进行了无人机的试飞，目的是寻找最佳拍摄高度和角度。

拟定的7个交通十字路口

成员们在进行无人机拍摄高度及角度的调整

踩点结束后，实验负责人赵凯迪对27日的无人机实验做了更细致的规划及人员分配。由于电池续航问题，每小组分配到三块高容量飞行电池，每块电池预计飞行20分钟。

表    27日上午拍摄地点及人员分配

27日上午，各组成员按原先计划在不同地点、同一时间开启无人机实验，主要目标是拍摄一天中不同时间段内的十字路口车流等信息，并采集关于交通信号灯配时的数据。

 计划表中规定的四个路口

27日晚，成员们结束了一天的无人机实验，完成了计划中的对7个交通十字路口车流等信息的采集工作，采集到8：00--10：00，18：00--20:00时间段内的车流信息，并进行妥善存储；此外，成员们记录了每个路口的交通信号灯配时。

   无人机在白天拍摄的十字路口

无人机在夜晚拍摄的十字路口

成员们在操控无人机并进行视频拍摄

成员们记录的交通信号灯配时数据

28日的大体计划与27日相差无几，只是将无人机实验时间做了相关调整，在充分询问了当地居民及交警后，为了更好的获取早晚高峰车流信息，我们将实验时间改为6：45--8：45，16：45--18:45。

成员们按计划妥善进行无人机实验，自此无人机实验相关任务顺利完成。

此次无锡之行的任务之二是百度地图爬虫实验，实验旨在采集无锡全部道路的所有车辆数据以及交通信号灯配时方案数据，为类脑CPS交通管控系统提供数据支撑。

实验负责人杨正壮为编写爬虫脚本，全身心投入其中，对代码的热爱使他有些废寝忘食。26日晚，其余成员正在休息整顿时，他在电脑前测试代码直至凌晨三点。或许因为他的这份热情与专业，百度地图爬虫实验完成得相当顺利。

   实验负责人杨正壮正在检查代码

28日晚19：00，成员们踏上了回程之路，此行无锡任务圆满完成。对于实验过程中遇到的各种小问题，成员们通过积极交流与测试，积攒到了相当多的经验。

  无人机拍摄的成员们